C ile Mikrokontrolör Programlama-Bölüm 1 

Bu yazı dizisi ile Ted Van SICKLE'ın "Programming Microcontrollers in C" kitabının yorumlarımı ekleyerek yapmış olduğum Türkçe çevirisi üzerinden C ile mikrokontrölör programlamaya genel bir giriş yapacağız.

Bir arkadaşımın isteği üzerine Dokunmatik Tuş Takımı üzerine Internet'te araştırma yaparken 8x8 dot matrix display üzerindeki çoklu dokunmayı algılayabilen bir projeyle karşılaştım. Bu benim için, eminim birçoğunuz için de ilginç ve yeni bir durum, çünkü LED'ler(Light Emitting Diode) ışık yaymak üzere tasarlanmış diyotlardı, halbuki bu projede LED'ler sensör olarak yani giriş elemanı olarak kullanılmışlar.

 Sumo Robot Yapımı 

Bu dökümanda sumo robotlar hakkında genel bilgiler verilmiş, projenin mekaniği, elektroniği ve yazılımı ayrıntılı bir biçimde incelenmiş.

 Çizim Robotu Yapımı 

Silindirik koordinatlarda ; θ-ekseninde açısal, r-ekseninde doğrusal hareket yaparak çalışan bir çizim robotunun tasarımı, üretimi ve kontrolü.

Değişik türde ışık sensörleri vardır: Fotodirenç, fotovoltaik, fotodiyot ve fototransistor. Işık sensörleri yön bulma ve takip için kullanılabilirler. Bazı robotlar etrafındaki cisimleri saptamak ve onlardan uzaklaşmak için kızılötesi(IR) ışık kaynağı ve dedektör kullanırlar.